"Piechota węgierska uderzyła z prawego skrzydła, ale przerażona hukiem armat, na ziemię popadała, żeby się od strzałów ochronić. Dowódca jej Michał Wadasy, przypomniał jej zaraz wstyd, jaki ją spotka, kiedy przed królem Batorym stanie, jeżeli nie zwycięży. Zerwała się wtedy i w gęste szyki gdańszczan strzelając z rusznic, niemało ich zabiła (...).

 

Nieprzyjaciel, dotąd nieczynny, myśląc, że łatwo tak małą liczbę zgniecie, wpadł na Węgrów. Wadasy raniony w kolano, upadając zawołał na swoich, żeby rzuciwszy precz broń palną, szabel dobyli. Dzielnie się sprawili, częścią włóczniami, częścią szablami rąbiąc, częścią zręcznie między włócznie się wciskając tak, że piechoty nieprzyjacielskiej szyki połamane zostały." 

Fragmenty źródłowych opisów bitwy pod Lubieszowem, r. 1577

​

 

Rota Piechoty Królewskiej ("Królewscy") to grupa rekonstrukcji historycznej działająca w ramach dwóch projektów: Dekada Chwały 1576-86 oraz Polish Haiduking Team.

 

Jej członkowie odtwarzają piechotę węgierską z czasów panowania Stefana Batorego, a szerzej - oddział strzelczy regularnej piechoty, datowany na przełom XVI i XVII w. wyposażony na modłę węgierską/mołdawską/wołoską.